元日記担当大臣の伊藤です。日記を存在しないものだと思い、1ヶ月経ってました。長谷部くんに怒られる前に書きます。

コスト遅延提出です。

なかなかしんどいですが大会まで頑張ります。

長谷部です。

あっという間に4月が終わり5月になってしまいました…大会までも100日を切っているそうで、これからが正念場ですね。4月中に新歓企画を一通り終え、あとは入部してくれる新入生からの連絡を待つだけなのですが、正直なところもう少し入ってほしいな、と。4月30日にはプレゼン審査の事前提出資料であるBPPの提出を終え、プレゼン担当である僕は案の定寝不足の日々が続きました。4月末からの試走会に加えてGW中の試走会など遠出の予定もありますが、この連休中に睡眠負債を返済して睡眠貯金をたくさん溜めたいと思います。静的審査はまだコストとデザインが残っているんですね～大変ですね～みんな死んじゃうんじゃないかってくらい忙しそうで。どうしたらこの忙しい問題を解決できるのやら…

車両の調整や静的審査の資料作りでメンバー全員忙しいために、一人を間に挟んで僕の日記が続いていますね。いや、僕が暇なわけではありません。決して。時間があったら今日の日記ももっとたくさん書きたいところなのですが、生憎。次に日記を書くのは果たして誰なのでしょうか…？

2年生になりました鈴木です。

新学年となり専門科目の講義を受講することができるようになりました。機械工学といえば四力、そのうち熱力学と材料力学の講義を前期では取ることになっています。

授業の難易度が一気に上がったなと感じたので、予習復習等しっかりしながら作業を進めていきたいと思います。

B2長谷部です。

あっという間に2年生になってしまいました…ついこの前大学生になったばかりなのに、もう後輩ができてしまいました。

3月に新歓企画と称した毎日連載を行いましたが、XやInstagramで告知をするのを忘れていたので現時点ではあまり読んでもらえていない気がします…もったいないことをしている自覚があるので、これから告知をしていこうかな、と。

連載以外の新歓企画も始まっています。先週は説明会を行い、今週からは体験会などが行われています。我々の手際の悪さも影響しているのか、思った以上に新入生が来てくれません…やゔぁい！焦っております。それでも来てくれた皆さんには感謝しています。ぜひ入部してほしいですが、無理はせず。他のチームは新歓、どうしているのでしょうか？とても気になります。

車両製作は無事に走れるところまで終わり、目標としていた3月中のシェイクダウンを達成することができました。これから試走会シーズンに突入するので、車両運搬のドライバーとしてチームに貢献できるよう頑張ります。

あとは静的資料作りが山場を迎えていますね。プレゼン担当なのですが、提出まで2週間ほどとなった現時点でもやゔぁいです。他の皆さんコストがやばいと言っていますが、プレゼンもやゔぁいです。

新学期が始まり、大会日程が1か月早いので前期期末にできるだけ時間を作ろうと思っていたのですが必修授業がモリモリで全然時間を作れませんでした。早速課題が山積みでこちらもやゔぁいです。この活動のせいで単位を落とす、なんてことにならないように努力したいです。

2年になりました、新海です。

ついに3月31日にシェイクダウンをしました！

走行前の組み立ての時から自分の担当した部品がきちんと付くのか不安でドキドキでしたが、しっかりと付いた時にはすごく感動しましたし、車が走り出した時はさらにそれを上回る感動が得られました。(嬉しすぎて組みついた部品の写真たくさん撮っちゃいました。)わずかながらでもチームに貢献できている気がして良かったです。

さて車両製作にひと段落着いた今はコストに追われています。初めての作業で慣れないながら試行錯誤して頑張っていますが、正直やばいです、苦しいです。チーム目標の総合1位を取るためには製作と同じくらい、いやそれ以上に力を入れなければいけないと思うので死なない程度に死ぬ気で頑張ります….！！

日記サボってました。ごめんなさい

気づいたら桜は咲き、散ってました。あとは4年生になってました。1回目の4年生、頑張っていきましょう。

3月後半はマジのガチでしんどい日々でしたが、何とか乗り越え、シェイクダウンすることができました。色々とトラブルありましたが、なんとか走れてよかったです。やっぱり自分のモチベは走ることなので、これからが楽しみです。

あれコスト？

こんにちは！田中です。

自分が小学5年生の頃に作った、懐かしいものを発掘しました。

小学生の頃って夏休みに色々課題やらされますよね。自分は音読とか日記とか美術は全くやらなかったので、よく呼び出しと居残りをさせられてました。
しかし、自由研究と自由工作だけは楽しみなイベントで、ここだけは腕をまくっていました。

このロボットは自由工作で作ったもので、校内で審査された後「科学おもちゃ展覧会」というイベントに出展されたものです。確か小4くらいで初めて出展されてから3年連続で出展されたはずなので、これはその２年目の作品だったと思います。

この作品のコンセプトは、「日常にありふれたもの」です。まず目の形をしたライトは、トイレットペーパーの芯にプチプチを敷き詰めて、その中に固定しています。あと何回も修復しているので現在は下だけベニア板になっていますが、基本的にボディはダンボールで作っていました。この角度からは見えませんが、後輪はペットボトルキャップにビニールテープを巻いて作っているのと、下で見せますがコントローラーは厚紙で作っていて、配線の切り替えは文房具のクリップを利用して、直感的に操作できるようになっています。

こちらが、コントローラーです。両手で持って左右に飛び出てるところに親指をはめます。前進したいときは、左右のクリップ二つずつを前に合わせれば両輪のモーターが前に回転して進みます。反対にクリップを後ろに合わせると、逆のことが起こって車両は後ろに進みます。
さらに応用すると、片方を前にしてもう片方を後ろに合わせれば方向転換だって出来ちゃいます。

さて、先ほど何回も修復してると言いました。まず、駆動をタイヤに伝える機構が、最初はギアを噛ませて作っていました。しかし材料が材料なので、時間が経つと車両自体が歪んできます。ギアは位置が1mmでもズレると噛み合わなくなるので、すぐに車両は動かなくなってしまいました。そこで導入したのがプーリーです。プーリーのベルトとして輪ゴムを使っており、輪ゴムを使ったプーリー方式なら、位置が多少ずれても輪ゴムの伸縮性で駆動は伝わります。だから「ダンボールモノコック」な車両には最適なわけですね。
下の写真のこの赤く囲った部分を見てもらうと、ギア時代の名残りが見て取れます。

最後に、この車両に実現させたかったけどできなかったものです。結論から言うと、某K先輩が大好きな、4輪駆動にする計画がありました。（正確には3輪ですが）
一番最初の写真を見てもらうと、後輪を乗せてる竹籤のようなものがあって、その先端に黒い虫ゴムがかかってます。実は、ここに輪ゴムか何かを引っ掛けてモーターと繋げないかと考えてました。
しかし、これはどうも上手くいかなかったです。中学生の頃はまだちょいちょい手入れしてましたが、高校受験が始まったくらいからはもう全く手をつけてなかったので、結果それ以降何年もの間眠り続けることになりました。

以上がこちらの車両の紹介でした。多分これを最後まで読んでる人は、同じようなことをしていた人のような気がするので一応言っておきます。この車両の仕組み自体は結構当時流行っていたと思うので、こういうのは知ってる人もいるんじゃないでしょうか？実際自分も本を見ながら頑張って作っていたので、100%私のアイデアという訳では全くないです。しかし、既存のアイデアをとりあえず真似して、欠点を見つけて、さらに良い方法を考えていくのも面白いし、それが真似ぶことであり学ぶことに繋がって来ると思います。

もし新入生が読んでましたら、こういうのモノ作りが好きな方、是非弊チームに来て欲しいです！うちのチームリーダーはあのロボコン出身の完全上位互換なので、さらに面白い話が聞けると思いますよ。
また、全然専門的なこと分からない〜とかいう人も大歓迎です。むしろ初めから分かる方が怖いです。みんな少しずつ覚えていきますし、別にスタート位置なんてたいして関係ありません。
それに、学生フォーミュラはただモノを作ってればいいわけでなく、チームマネジメントなど活躍できるポイントがたくさんあります。だから是非色んな分野の方達に来て欲しいです。
自分自身こんな話をしておいて、理学部で普段は全然違うことをやってる人なので、全く怖がらなくて大丈夫ですよ！

新二年生の熊田です。

いよいよ専門科目の授業が始まります。高分子化学、量子力学、熱・統計力学など、高校生の時に興味をそそられた分野が目白押しなのでとてもワクワクしています！ただ、実験の授業が前後期どっちもあるのがつらいとこです。

気合い入れときます。